在這一年底的Apollo首屆生態大會上，百度也將Apollo自動駕駛開放平臺進行了新一輪升級，重點開放了點到點城市自動駕駛、針對城市開放道路的Robotaxi方案、面向城市公交道路的Minibus 2.0方案、面向最后一公里的自主泊車方案和面向低速低成本場景的低速微型車方案。

車路協同看落地

數據成為自動駕駛技術迭代的入口，那么中國復雜的道路情況就意味著，自動駕駛汽車需要提前儲備大量多變交通場景、道路類型以及復雜的交通參與者的數據。

在單車智能的技術框架中，實現無人駕駛尚需時日，但車聯萬物（V2X）時代已經撲面而來。在各地政府、移動通信設備巨頭、車聯網技術方案商的多方推動下，車路協同這個生自美國的概念正在成為助推中國特色自動駕駛的系統級引擎。

簡單來說，車路協同通過車車、車路、車云三方互聯，在主要交通參與方之間實現共同決策，對于汽車而言，這相當于裝上了一只“上帝之眼”，在不增加車身傳感器成本與負載的前提下，有效擴充了單車的感知范圍。從公共交通的全局來看，這也可以增強行駛安全、提升駕駛效率——恰好是智慧交通國家戰略的目標。

實際上，過去一年里，我國頂層設計、部門協同、體系規范制定、標準驗證等環節已經基本完成，參與各方也進展有序：地方政府的車路協同示范區規劃逐步落地；移動通信運營商加碼5G基礎設施建設；車聯網解決方案商以可靠的車路協同技術方案支撐著各項應用場景的實現。

其中，過去一年里起步最早的要數北京順義區——該區政府在2019年已經建成國內首個開放式5G商用車路協同示范區，由當地政府規劃完成對示范區內的5G全面部署后，車路協同方案商蘑菇車聯運用其自研車載系統和云端平臺的整體技術方案，解決了高并發數據融合處理和云平臺協同部署等技術側難題。示范區現已運營數月，為行業積累了大量車路協同現實場景應用的寶貴經驗。

5G車聯網看應用

如果要列舉2019年最閃耀的一項革命性技術，5G是當仁不讓的答案之一。隨著工信部正式發放5G商用牌照，排山倒海而來的5G，對于空間廣闊的車聯網服務、自動駕駛和車路協同應用市場究竟意味著什么？

車聯網是5G的十大應用場景之一。假如2G到4G移動通信技術是靠手機推動，那么5G則是車聯網帶來的龐大車載終端數據傳輸的需求驅動。有機構預測，到2020年，新車上的電氣元件、傳感器、攝像頭、雷達和GPS等系統每1.5小時會生成4TB數據——要滿足自動駕駛汽車快速攀升的數據帶寬要求，就需要更強大的網絡環境。

另一方面，5G時代車與萬物的高效互聯，也讓汽車成為了新一代的移動智能空間，與之匹配的是更加個性化、場景化和可視化的車載智能座艙服務，而后者正是搶占未來汽車消費市場高地的關鍵。

在5G商用牌照發放后的半年時間里，近13萬座5G基站拔地而起，新一輪通信網絡建設熱潮正在興起，傳統車企也動作頻頻，東風與移動合建5G車聯網實驗室，北汽與電信戰略合作，長安與華為合作推進汽車智能網聯化升級，寶能與信通院廣州分院共建5G智能創新研究實驗室……

2020年是十三五規劃收官的一年，也是物聯網下一個十年的起點，5G車聯網、自動駕駛、車路協同的未來應用正在我們眼前展開。技術與產業融合激起的浪花正在不斷翻涌，推動著智能網聯汽車進化的浪潮滾滾向前。